Эхо-дождя-что-льет-свои-капли-на-минус-60-метрах...

Вы любите сновидения?

...Длинная ССВ. Прямой как стрела участок, с небольшим уклоном вниз. Освещение полностью отключены, лишь светофоры сияют красными рубинами. Далекий гул поездов. Вы медленно идете по ней вниз, вниз, вниз... ССВ начинает круто заворачивать влево. Но чем ближе вы приближаеетесь к повороту, тем сильнее ваше ухо начинает беспокоить странное дребезжащее гудение. Луч фонарика выхватывает висящий на стене звонок. Он давным давно проржавел и уже не способен звенеть громко. Сейчас он дребезжаще сипит. И сколько он так звонит неизвестно. А вокруг лишь полная темнота и красные сигналы светофоров. Все выглядит спокойно.

Вы принимаете решение и делаете шаг вперед. Другой. Третий. Ваши шаги минуют точку невозврата. Вы медленно углуб ляетесь в кривую ССВ. Тоннель начинает подниматься вверх. Внезапно луч фонаря выхватывает темную морду стоящего поезда. Прямо перед вами. За поворотом. Вы отшатываетесь назад, лихорадочно убирая фонарик. Спустя мгновение, фары поезда вспыхивают. Два ослепительных луча освещающих кривую перед вами. Оживают компрессора. Еще спустя секунду, на всей ССВ зажигается свет.
А вы уже бежите стремглав назад, слыша как сзади состав с шипением отпускает тормоза и медленно трогается.
Сбойка.
Запертая решетка в насосную станцию.
Здесь едва хватает места что бы втиснутся туда.
Вы вжимаетесь в грязь, в металл...
А поезд неспеша едет, едет, едет... И проезжает мимо.
Не заметил.
Вы выдыхает и тут слышите как поезд останавливается. Прямо за другим поворотом.
Откуда вы только что пришли.
Проходит пара минут.
Шипение пневматики.
Звук трогающегося состава...
Он едет назад!
Втиснуться в спасительные полметра.
Медленно и торжественно мимо проплывает поезд.
Его окна ярко освещены. Внутри - пустота. Лишь фигуры без лиц, в черных одеждах, заполняющие кабины машинистов.
Состав скрывается за поворотом и останавливается.
Еще пара минут настороженного ожидания. Снова шипение тормозов и трогающийся состав.
И вот он опять проплывает мимо.
Каким то чудом машинисты не видят что ниша с дверью не пуста, но это не может продолжаться вечно.
Едва поезд скрывается за поворотом, что бы опять остановится, вы начинаете лихорадочные попытки вскрыть замок.
Дешевый китайский инструмент рассыпается на детали в ваших руках.
Вы подхватываете самые важные, и продолжаете, продолжаете, продолжаете его ковырять...
Наконец, замок поддается. Одновременно с разъяренным шипением трогающегося состава. Вы вваливаетесь в насосную и захлопываете за собой решетку. Подобно огромной рыбе молот, описывающей круги вокруг утлой лодочки, мимо снова проплывает поезд. Вы отходите в глубь насосной, и достаете книгу осмотров оборудования. Полистав страницы вы с ужасом понимаете что следующий осмотр должен быть сегодня и примерно в это время! А поезд, совершив для острастки еще пару проездов мимо норы водоотливной, окончательно затаился за поворотом. Выжидает. Охотится. Лишь изредка включающиеся компрессора выдавали его. Что делать? Бежать? Но поезд только того и ждет. Длинный прямой и хорошо освещенный участок не оставлял ни малейших шансов. А в насосную, в любой момент мог прибыть десант монтеров...

PS. В этом месте сон обрывается, как излишне депрессивный. Василий свалился с кровати.

PPS. Но все закончилось хорошо.

Однажды, пытливого мальчика Васю, занесло в эти самые метрополитены.
Объект его интереса в том недолгом путешествии, располагался в непосредственной близости от станции.
В самой непосредственной близости.
В самой-самой, интимной, можно так сказать близости.
Пара метров и вот она, родимая. Станция.
Сбоечку видно как на ладони.
Лишь глубокая тень у одного из ее торцов создавала уютное ощущение незамеченности.
Путешествие в направлении "туда", прошло без особых эксцессов.
Путешествие в направлении "обратно", началось в чуть нервной атмосфере близкого ночного окна, со всеми нежелательно вытекающими.
 
Итак, камера, мотор, тесная решетка прикрывающая сбойку и ожидание поезда...
...Акустика хорошо доносит мирный гул станции...
И тут, тишину сбойки нарушает юный шепот:
-...ты куда?
Направление идентифицировалось без затруднений. Нештатная активность возле торцевой.
Сдавленный смех.
- ...ты чего! Рехнулся? Вылезай!
Другой голос:
- ...да вон сбойка рядом!
Вот же черт! Выглянуть за угол из тени в такой ситуации не вариант. Тем более что на прямо на торце сбойки, висит гостеприимный УКПТ.
Анонимные герои не унимались:
- ...Вылезай!
Василий был всецело согласен с этим голосом разума. Ну же, вылазь, придурок таинственный незнакомец, не дури, лазить вообще плохо!
шушушу
хихихи
шушушу
- ...да кончай ты, вылазь!
Укпт мирно светился приглашающим светодиодом. Ох что сейчас будет...
Мысленно Василий приготовился дать достойный отпор незванному гостю.
Возможно что даже под звон срываемого УКПТ.
Нога в суровом берце, уже напряглась что бы крепким пинком отправить гражданина обратно.
Даже фраза была заготовлена "Ты че, охренел?! А ну марш отсюда! Сча милицию вызову!"
Вероятно так и рождаются нездоровые легенды.  
Тем не менее, придурок таинственный незнакомец так и не появился. Отдаленный гул возвестил о знаменитом шедевре имени братьев Люмьер.
- ...поезд! Вылазь!
Торопливое шебуршение и тишина. Свет фар потихоньку высвечивал окружающую действительность. Напряжение спадало. В этот раз пронесло.  

Не дигг, не военка, не прочая. Просто маленькое достижение. Маленькая радость.

В ноябре 2009, ровно 2 года тому назад, были возобновлены работы над алгоритмом автопилота. К февралю 2011 борт научился самостоятельно выполнил маршрутный полет. Взлетать, летать, садится... все сам. Путь был долгим. Потом мы долго учились не пугаться ветров и уверенно чувствовать себя на ВПП...  Казалось, еще маленький шажок до посадки "по-Бурановски"... Этот шажок затянулся до ноября.

В ноябре была окончательно доведена до рабочего вида система расчета безмоторной посадки и принципы обеспечения сходимости энергии в ноль к указанной точке пространства. Выработаны методики определения энергетики борта. Проверено три принципиально разных модели рассеивания избытка энергии, две из которых отвергнуты ("Динамический радиус" и "динамический вход на радиус.") В качестве базовой, принята схема "туда-обратно" как наиболее прогнозируемая и легко рассчитываемая, а также дающая наиболее точные результаты на отработке в симуляторе... Но это все скучная физика.

А теперь что показал симулятор (FlightGear).

Стартовые условия - борт сбрасывался на высоте 1000...1500 м над аэродромом с отключенным двигателем в условиях боковой ветровой нагрузки и должен был автономно осуществить посадку. Т.е. проанализировать ситуацию, выбрать подходящую ситуации ВПП, и схему захода, а потом самостоятельно сесть туда.

Первая уверенная автоматическая посадка (на симуляторе, с обеих контрольных сбросов как с 1000 так и с 1500 м) была осуществлена в 29 ноября 2011 года в 22.13.

Тихое, но очень довольное урра!

К поведению алгоритма есть ряд замечаний не повлиявших на успешность посадки (в частности, некоторую нервозность его при переходном режиме в районе точки разворота на 180 градусов, вероятно из-за сильного бокового ветра) а также внезапный отказ связи с наземным комплексом управления и потерю телеметрии за 5 минут до второй контрольной посадки, тем не менее не повлиявший на поведение борта.

Таким образом, вторая критическая часть проекта (безмоторная посадка "по Бурановски") перешла в фазу бета тестирования.

Работа продолжительностью почти 2.5 года (включая 2005, когда все собственно началось), медленно но верно двигается к своему логическому финалу.

PS UDP: как она летает в нормальном полете:

Суть проблемы:
180 градусной видеокамере под землей не хватает света. :)

Решение проблемы:
Китайский переносной фонарик. Светодиодный. 5000 люменов по документации. (+- 10%) Диод 100 ваттный. :)

( Светануть от души )

...лавина клонов раскалова захлестывает инет...
Все палятся толпами, обезъянники в овд трещат по швам.
где то в процессе беспорядков, на раскалова падает башенный кран с которого он, находясь в состоянии эйфории, хотел выложить тру-руфер фотоотчет.
все пьют, поют и танцуют, кто от счастья кто от печали
ликующие толпы диггеров сливаются в экстазе с траурными толпами руферов
беспорядки усиливаются хотя граждане не забывают пить, петь и танцевать
Увидев все это в новостях, в Москву срочно десантируется съемочная группа Болливуда, где из-за кризиса жанра хватаются за самые безумные идеи для съемок нового индийского кино.
Подговорив безработного Гаева, за проценты от патентования вентшахт павильонов мосфильма (хотя казалось бы при чем тут мосфильм?) индусы начинают снимать кино в метрополитене. Гаев выступает проводником.
Все поют и танцуют, включая монтеров, пассажиров метро и машинистов.
В процессе съемок, в разных углах метротоннелей находят 10 новых мумий. Одну из них идентифицируют как египетского фараона Рамзеса XIV (с саркофагом) и толпы археологов, выдавая себя за диггеров, нелегально присоединяются к съемочной группе. Т.к. съемки идут нон-стоп, все периодически поют и танцуют.
Наступает транспортный коллапс.
Раскалова канонизируют.
Появляются лже-раскаловы. Дети раскалова. Внуки раскалова.
Гаев эмигрирует в болливуд и финансирует создание автобиографического фильма "Мы строили метро" где играет обе главных роли.
Из-за особенностей съемок в болливуде, в фильме все часто встают и танцуют. Трогательная ария "увольнение из метро" неведомыми путями попадает на конкурс МТV и завоевывает первые места в хит параде. Жюри тронуто до слез и Россия побеждает.
Все поют и танцуют.
Аминь.

Этому металлу нет еще и двадцати лет. В отличии от многих других объектов, УКП "C", заложенный еще при СССР, продолжал стройку когда СССР уже не существовало. Еще в 90-х, бойко шло его строительство. Работали краны, машины вывозили грунт, загадочными восточными языками переругивались часовые... Потом начались агонии реформ и сокращений. Стройку заморозили и стройбат разъехался по другим точкам Родины. Год шел за годом. Одна за другой, потихоньку падали плиты забора. С ангара исчезал металл... В конце концов, было принято окончательное решении о ликвидации ржавого недостроя. Остатки сооружения по тихому продали в чермет. И вот, в 2010 году, на объекте вновь зашипел в горелках ацетилен и заурчали моторы грузовиков. Скоро на этом месте будет лишь поле с огромной затопленной и пустой шахтой, овеянное печатью старой тайны...

( Заглянуть за забор... )

Один из последних горных самосвалов рудника. Умершая огромная машина, стоит с распахнутым капотом: изнутри уже варварски выдернули цветные металлы.




Рудник *** был одним из последних, построенных при СССР в регионе. Проект конца 70-х годов, начало строительства - 80-е. Представляет собой производство состоящее из подземных выработок для добычи руды, и обогатительной фабрики на поверхности, выдающий рудный концентрат. Пусковой комплекс начал свою работу в конце 80-х, с планами дальнейшего расширения и увеличения объемов, но после распада СССР централизованное финансирование было прекращено и рудник остался только с тем что успели построить, работая примерно на уровне самоокупаемости. В 200-х годах на руднике произошла крупная подземная авария, последствия которой ликвидировали несколько лет, понизив выпуск готовой продукции, что оказалось фатальным. В конце 200-х обогатительная фабрика остановилось, работала только ограниченная добыча. Для покрытия убытков фабрику стали резать в металлолом. Это была уже агония. В 2009 году металл на фабрике закончился. Нечем стало выплачивать зарплату и предприятие окончательно прекратило свою деятельность. Работали только насосы по откачке воды из выработок. Летом 2010 года, за неуплату электроэнергии они были отключены. Рудник умер. Вода полностью затопила подземную часть, и поднялась до уровня транспортного наклона, предназначенного для спуска тяжелой колесной техники в рудник. Откуда бурным потоком выливается до сих пор.
( Открыть ворота... )

Кто такой президент Эдем?
любители фаллаута-третьего без проблем ответят на этот вопрос.
суперкомпьютер вещающий из защищенного бункера и искренне считающий себя президентом.

Заглянем к нему на чаек? ;)

Управление дедушкой Эдемом осуществлялось из этой комнаты. Вы готовы? Тогда ключ на старт!!!



Продолжение банкета эксклюзивно/инклюзивно на diggfm.org!

Тихая акватория, лес, плеск волн... Теплое заходящее солнце. Фыркнув огромным облаком солярного выхлопа, лениво переваливающийся сторожевик прошлепал по воде...


И откуда то снизу, холодный ветер доносит характерный запах мокрого бетона и ржавого металла...



( Лезем туда? )